APACHE4는 시장에서 사용 가능한 다양한 ADCP(음향 도플러 전류 프로파일러) 시스템을 지원하는 USV(Unmanned Surface Vessel)입니다. 현재 구간의 유속 및 방류량을 측정할 때 얕은 흘수, 높은 항해 정확도 및 안정적인 호버링을 통해 수문학자에게 무인 운영 솔루션을 제공합니다. 매우 컴팩트하여 임무 현장에서 쉽게 취급할 수 있으며 안전한 발사가 가능하고 자동차로 편리하게 이동할 수 있습니다.
APACHE4 USV는 ADCP 수로 횡단면 흐름 측정을 수행할 때 작업자의 습관을 중심으로 구축된 최고의 고정밀 위치 지정 및 자동 탐색 제어 기술을 결합 합니다. 내장된 적응형 물 흐름 및 호버링 내비게이션 기술은 흐름 추정의 정확도를 크게 향상시킵니다. 장애물이 있는 환경으로 인해 GNSS 포지셔닝이 저하될 수 있는 경우에도 내부 GNSS+IMU 모듈은 ADCP 및 자동 조종 장치 컨트롤러에 대한 안정적인 위치 및 방향을 계속 제공합니다.
APACHE4는 댐 구조물 앞과 같이 유인 보트 접근이 실용적이지 않거나 홍수 수위 측정과 같이 안전이 중요한 물에서 흐름 및 속도 측정을 위한 고품질 데이터를 얻기 위한 완벽한 솔루션입니다.
고급 탐색 제어 장치
통합 적응 형 수류 직선‑라인 및 호버링 기술, 자율 제어 시스템을 통해 APACHE 4는 유속, 난기류 등이 변경될 때 프로필 보기에 따라 단면을 따라 직선으로 이동할 수 있습니다.
호버링 기술은 APACHE 4가 ADCP 관측의 시작점과 끝점에 서 난류 속에서 안정적으로 호버링 하도록 하여 흐름 추정의 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
빌트인 싱글 빔 음향 측심기
무인 측량 기능 확장
싱글 빔 사운딩 데이터를 사용하여 ADCP 바닥 추적 데이터의 정확성을 확인하고 ADCP 유량 측정 소프트웨어에 직접 입력하여 ADCP 데이터를 사용할 수 없는 경우를 보상하는 동시에 흐름과 관련된 수심 프로파일 데이터를 제공할 수 있습니다. 속도 프로파일 측정.
가장 일반적인 ADCPS와 호환
APACHE4 중앙 액세스 샤프트 설계는 시중의 주요 ADCP 를 위한 무인 단면 유량 측정 솔루션을 제공합니다. APACHE4는 M9, RTDP 1200, RiverPro 및 RiverRay와 같은 ADCP 센서를 사용하는 통합형, 휴대용 및 저렴한 무인 솔루션을 찾고 있는 수문학자에게 특히 적합합니다.
ADCP를 운반할 뿐만 아니라 포지셔닝, 방향, 전원, 방수, 네트워크 및 4G 전송 솔루션도 제공합니다.
스마트 포지셔닝 및 탐색
GNSS+IMU로 포지셔닝 중단
APACHE4는 안정적인 위치를 제공하고 ADCP 및 자동조종 장치로 향합니다. IMU 센서는 순간적인 GNSS 신호 손실 중에도 위치 데이터의 가용성을 보장합니다. 장애물 회피 레이더 시스템과 라이브 비디오 피드는 가시성이 떨어지거나 어려운 환경 조건에서 안전한 작동을 보장합니다. 완전히 자율적인 APACHE 4는 해안에서 안전하게 작동합니다.
AutoPlanner 및 HydroSurvey 소프트웨어 제품군을 사용하면 운영자가 측량 영역에서 결과 내보내기에 이르는 전체 임무를 정의할 수 있습니다.
고정밀 자동항법 시스템
측량용 GNSS보드와 고해상도의 IMU 시스템의 결합으로 사용자가 지정한 항로를 정확하게 주행하며 신뢰성 높은 데이터를 수집합니다.
강력하고 신뢰성 높은 추진 시스템
700W의 듀얼모터를 장착하여 최고속도 5m/s 순항속도 3m/s로 운항이 가능합니다.
새로운 추진 시스템은 수풀 등에 쉽게 고장 나지 않습니다.
높은 수준의 사용자 편의성
고해상도 360도 제어가 되는 카메라와 고성능 소나 탑재 & 전방충돌방지 기능
배터리 부족시 자동 복귀 기능
원클릭 자동 항법 수행 가능
뛰어난 확장성
기본으로 200Khz의 싱글빔이 장착되어 있으며, 선체 중앙에 관통형 구조물이 설치되어 있어 다양한 센서를 장착하여 운용할 수 있습니다.
제품 영상
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